dsPIC Temperature and Humidity Monitor

Este post demonstra a construção de um Monitor de Umidade e Temperatura com um dsPIC30F4013.

O circuito

As principais características do circuito são:

- utiliza o dsPIC30F4013, um Controlador Digital de Sinal - DSC da Microchip. Opera @30 MIPS;
- sensor de temperatura LM35 da National Semiconductor;
- sensor de umidade capacitivo HCH-1000 da Honeywell;
- conversor capacitância/frequência com NE555 da Texas Instruments;
- conversor serial TTL/RS232 com MAX232;
- interface gráfica com display GLCD 128x64 padrão KS0108B e 3 teclas;

- leitura da temperatura pelo ADC-12-bit;
- leitura da capacitância/frequência através do Input Capture;
- envia dados para o PC pela UART;

- calibração via software pelo display;
- salva parâmetros na EEPROM interna;

- criado programa do PC no Visual Basic 6.0;
- firmware do dsPIC desenvolvido no MPLAB IDE com o MPLAB C30.



A Figura abaixo mostra o diagrama em blocos do circuito e os diversos dispositivos conectados ao dsPIC.

Diagrama em blocos do Circuito

Para o controle foi utilizado o dsPIC30F4013, um Controlador Digital de Sinal - DSC da Microchip.

O oscilador interno está configurado com PLL x16 para operar com 30 MIPS, ou 117,92 MHz, frequência necessária para o Input Capture ler o sensor de umidade.

DSC dsPIC30F4013

A Medição da Umidade

O sensor de umidade utilizado é um HCH-1000-001, da Honeywell, do tipo capacitivo.

Sensor de umidade HCH-1000

As especificações deste sensor são mostradas na tabela a seguir, disponível no data sheet do HCH-1000.

Especificação do sensor de umidade. Fonte data sheet HCH-1000 Honeywell.

 O gráfico Capacitância x Umidade mostra a resposta do sensor de umidade que possui a sensibilidade típica de 0,6 pF/%RH.

Resposta do sensor de umidade. Fonte data sheet HCH-1000 Honeywell.

A Figura abaixo mostra o sensor de umidade capacitivo HCH-1000-001 montado na matriz de contatos (protoboard).

Sensor de umidade e CI 555 montado no protoboard.

O ADC do dsPIC não consegue ler diretamente a grandeza "capacitância". Um ADC lê tensão.
A Honeywell apresenta em seu artigo  "HCH-1000 Series Humidity Sensor Calibration and Output Circuit Data" um conversor de capacitância para frequência utilizando o temporizador de precisão 555.

O CI 555é muito utilizado em eletrônica. Abaixo é apresentado a pinagem e o circuito equivalente.

Circuito equivalente do CI NE555. Fonte data sheet Texas Instruments.

O data sheet do NE555 da Texas Instrument mostra a ligação deste CI para funcionar como um oscilador astável,

Oscilador astável com NE555. Fonte data sheet Texas Instruments.

O data sheet ainda forneceas fórmulas para os cálculos de período e frequência de acordo com os componentes externos utilizados: R1, R2 e C.

Fórmulas para frequência de saída do oscilador astável com 555. Fonte data sheet Texas Instruments.

A Honeywell mostra em seu artigo  "HCH-1000 Series Humidity Sensor Calibration and Output Circuit Data" a sugestão para a montagem do sensor de umidade capacitivo HCH-100 com o temporizador 555.

Circuito de aplicação do HCH-1000 com 555. Fonte: Honeywell.

A fórmula para determinar a frequência de saída é apresentada a seguir.

Fórmulas para determinar frequência de saída do HCH-1000 com 555. Fonte: Honeywell.

Com a conversão de capacitância em frequência se torna possível fazer a medição do sinal da capacitância do sensor com o dsPIC. Para esta tarefa é utilizado o módulo Input Capture (IC1) do DSC.

A Medição da Temperatura

Para a medição de temperatura foi utilizado o CI LM35, um sensor de temperatura de precisão calibrado diretamente para graus Celsius ºC (Centígrado).

Possui saída analógica linear com fator de escala +10 mV/ºC.

Sensor de temperatura LM35. Fonte: data sheet National Semiconductor.

O dsPIC lê diretamente o sinal do sensor pelo conversor analógico-digital ADC interno de 12-bit.

A figura abaixo mostra o sensor montado na placa juntamente com  as teclas para navegação no display.

Sensor de temperatura LM35 montado na placa.

A Interface Serial com o Computador

Os dados medidos e calculados pelo dsPIC, temperatura, umidade e capacitância, são enviados para o computador através do módulo de comunicação UART do DSC.

O CI MAX232 foi utilizado como interface entre o dsPIC e o PC, trata-se de um conversor de níveis TTL/RS232.

Placa de interface serial com MAX232.

O circuito completo do protótipo do Monitor de Umidade e Temperatura é mostrado a seguir.

O circuito completo do dsPIC Temperature and Humidity Monitor.

A Interface Gráfica

Como interface gráfica foi utilizado um display GLCD 128x64 padrão KS0108B.

Na tela de medição são mostrados os valores atuais de temperatura [ºC] e umidade relativa do ar [%RH].

 

Na tela de Monitoramento são mostrados:

- a temperatura. O dsPIC lê a tensão do sensor LM35 pelo ADC e calcula a temperatura pelo fator de escala 10mV/ºC.

- o conteúdo do registro Timer3, utilizado pelo módulo Input Capture IC1.

- o período em us calculado pelo dsPIC através do valor de Timer3. Representa o período do sinal capturado do CI 555, conversor capacitância/frequência.

- a capacitância em pF calculada pelo dsPIC através do sinal do período da frequência capturada pelo IC1. A fórmula utilizada é a do oscilador astável 555, mostrada anteriormente.

- a umidade relativa do ar em %RH calculada pelo dsPIC através do sinal de capacitância encontrado.

A tela de Calibração serve para a calibração da medição de umidade por software.
Os seguintes parâmetros estão disponíveis:
- valores de R1 e R2 em [kohm], os 2 resistores do circuito oscilador astável com o 555, para que o dsPIC calcule a capacitância do sensor de umidade.
- valor de Cp, que corresponde aos valores da capacitância parasita em paralelo com o sensor de umidade (capacitância do protoboard) + capacitância de offset para correção do desvio da capacitância típica do sensor, indicada no datasheet do sensor HCH-1000.

 Comparando a Medição

 Como saber se a medição da umidade relativa do ar está correta?

O primeiro método foi comparar o valor medido do dsPIC com a previsão meteorológica de 2 sites: o accuweather.com e o climatempo.com.br.

Veja a seguir o histórico da temperatura ambiente, umidade relativa do ar e ponto de orvalho.

Previsão do tempo. Fonte: accuweather.com.

Previsão do tempo. Fonte: accuweather.com.

Previsão do tempo. Fonte: climatempo.com.br.

O segundo método foi executar um teste simples e rápido para determinar a umidade relativa do ar através da medição da temperatura ambiente e a temperatura no ponto de orvalho.

Este método é descrito pelo Prof. Fernando Lang da Silveira na matéria "Umidade relativa: o que é e como se determina?" disponível no site da UFRGS/ Centro de Referência para o Ensino de Física - CREF/ Instituto de Física- iF. Clique aqui para ver esta matéria na íntegra.

O primeiro passo é a medição da temperatura ambiente.

Medição da temperatura ambiente.

O segundo passo é a medição da temperatura da água no ponto de orvalho.

Utiliza-se uma caneca de alumínio com água natural.

Adiciona-se gelo gradativamente à água até que a caneca  "perca o brilho" da parte externa de metal e comece a ficar "opaca". Isto indica que se a temperatura da caneca está na temperatura do ponto de orvalho e pequenas gotículas de água começam a se formar na parede externa da caneca.

Anota-se a temperatura da água para o ponto de orvalho.

Determinando a temperatura da água no ponto de orvalho.

Detalhe da marca feita na caneca para identificar o ponto de orvalho.

Detalhe ponto de orvalho atingido.

Detalhe na caneca, marca "x", perca do brilho na parede externa da caneca mostra que se atingiu o ponto de orvalho.

Detalhe ponto de orvalho atingido.

Foi consultada uma tabela de termoresistência para determinar a temperatura através do valor de resistência medida do sensor do tipo PT100.

Tabela de variação da resistência com a temperatura para bulbo de resistência (PT100). Fonte: ECIL.

Da tabela de termoresistência foram extraídos os valores das temperaturas em grau Celsius e convertidas para Kenvin.

Dados do teste para determinar umidade relativa de acordo com a temperatura ambiente e o ponto de orvalho.

O Prof.Lang define a seguinte equação em sua matéria, para determinar a umidade relativa do ar de acordo com a temperatura da água natual (temperatura ambiente) e a temperatura da água no ponto de orvalho (temperaturas em Kelvin):

Equação para determinar a Umidade Relativa do ar. Fonte: Prof. Lang.

Jogando os valores encontrados no teste na fórmula é encontrado o valor de 0,7569 ou 75,69 %RH.

Conclui-se com este teste prático que os valores medidos pelo dsPIC, 24,95 °C e 74,97 %RH, estão coerentes com a temperatura ambiente e a umidade relativa do ar.

O Programa Monitor do Computador

Os dados de temperatura, umidade e capacitância são enviados para o computador através da comunicação serial UART do dsPIC. Um conversor de níveis TTL/RS232 é utilizado para conectar o dsPIC à porta serial do computador (porta COM1).

A comunicação está configurada para 9600 bps 8-N-1.

Com a utilização do Hyperterminal do Windows é possível visualizar o pacote de mensagens enviado do dsPIC para o computador a cada 2 segundos.

Pacote de mensagem serial vista no Hyperterminal do Windows.

O programa dsPIC Temperature and Humidity Monitor é visualizado na Figura abaixo. Ele foi desenvolvido no Visual Basic 6.0.

O programa mostra os valores atuais de temperatura, umidade relativa do ar e capacitância.

Também são mostrados o bargraph das variáveis e um gráfico temporário para temperatura e umidade.

O programa dsPIC Temperature and Humidity Monitor.

A cada 1 minuto os valores de temperatura, umidade relativa do ar e capacitância são gravados em um arquivo TXT de data log.

Arquivo TXT de data log.

O gráfico abaixo mostra o resultado de 30 horas de medição com o protótipo do dsPIC Temperature and Humidity Monitor. Os dados do arquivo de data log foram utilizados para montar o gráfico no Excel.

Os dados coletados estão com a resolução de 1 °C, 1 %RH e 1 pF, ou seja, sem as casas decimais, mas podem ser enviados pelo dsPIC com as casas decimais, bastando implementar o código.

Gráfico da temperatura e umidade coletado com o dsPIC.

Observação: os teste foram feitos durante um dia/noite com o tempo nublado a chuvoso.


O protótipo do circuito do dsPIC Temperature and Humidity Monitor em funcionamento pode ser visualizado no vídeo abaixo.

Referencias:

MICROCHIP. dsPIC30F3014/4013 High-Performance, 16-Bit Digital Signal Controllers. Data sheet.

www.microchip.com

ECIL. Tabela de variação da resistência com a temperatura para bulbo de resistência (PT100).
www.ecil.com.br/upload/produto/pdf/1291296955.pdf

Prof. Fernando Lang da Silveira. Umidade relativa: o que é e como se determina? UFRGS/ Centro de Referência para o Ensino de Física - CREF/ Instituto de Física- iF.

http://www.if.ufrgs.br/cref/?area=questions&id=711


HCH-1000 Series Humidity Sensor Calibration and Output Circuit Data. Honeywell. Article.
http://www.digikey.com/en/pdf/h/honeywell-sensing-and-control/hch-1000-series-humidity-sensor-calibration

NE555. xx555 Precision Timers. Texas Instruments. Data sheet.     
www.ti.com/lit/ds/symlink/ne555.pdf             

LM35 Precision Centigrade Temperature Sensors. Texas Instruments. Data sheet. 
www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf

PIC32 FreeRTOS The First Task: Blink LED

It's my first project with FreeRTOS and PIC32MX Port.
This program has three tasks that blink three LEDs with different frequencies.
The period of each task is 250 ms, 500 ms and 1000 ms.
The tasks have different priorities.
Real Time Operating System.
FreeRTOS v6.0.4 Kernel.
PIC32MX795F512L MIPS32 M4K Core @80 MHz 32-bit.
Debug the FreeRTOS with RTOS Viewer.
My First Project step-to-step.
The First Task: Blink LED.

Exemplo de como implementar o FreeRTOS v6.0.4, um Sistema Operacional em Tempo Real, com o PIC32.
São criadas 3 tarefas, com 3 prioridades diferentes, que piscam 3 LEDs em frequências distintas.
O projeto foi criado no MPLAB IDE v8.83 e compilado com o MPLAB C32 v2.02.
Utiliza o plugin RTOS Viewer no MPLAB para visualizar o estado das tarefas (tasks) e do escalonador (scheduler) do freeRTOS.
Cada task tem a tarefa de inverter o estado de um LED do PIC32 USB Starter Kit II e enviar para a saída padrão (SIM UART no MPLAB) uma string com o período de execução.




Hardware:
PIC32 USB Starter Kit II.

Software:
MPLAB IDE v8.83
MPLAB C32 Compiler v2.02
RTOS Viewer plugin.

Firmware:
FreeRTOS v6.0.4 kernel.

 

 Figure 1 - MPLAB IDE Project Structure.

Figure 2 - MPLAB IDE Build Options - Include Search Path for FreeRTOS port.

Figure 3 - MPLAB IDE Build Options - C Compiler Preprocessor Macro.

 

 Figure 4 - RTOS Viewer- MPLAB IDE plugin - FreeRTOS Scheduler Status.

 

Figure 5 - RTOS Viewer - Tasks Status.

Blink LEDs Project Video

Video 1 - The First Task: blink three LEDs with different frequencies.

Advanced Projects

 Video 2 - PIC32 Bluetooth DotStack HID Keyboard + RN42 Module.

 

Video 3 - PIC32 Bluetooth "App Blue Control" DotStack SDK SPP Android FreeRTOS - RN42 Module.

 

Video 4 -  PIC32 FreeRTOS Combo GOL + TCPIP MultiTask Application.

6 Tasks + 4 Semaphores + 1 Queue

Combo MultiTasks:
- Task TCP/IP;
- Task Graphics;
- Task TouchScreen;
- Task Refresh;
- Task Blink;
- Task I/O.

 Video 5 - PIC32 FreeRTOS My RTOS picoSYSTEM DOOR 32 MultiTask GOL + TCPIP + USB.

7 Tasks + 4 Semaphores + 1 Queue

TCP/IP + GOL + USB  MultiTasks

- TCP/IP Stack
- Graphic Display Library
- MDD I/O File System
- USB Stack
- Image Decoder

 7 Tasks running in Real-Time:
- task TCP/IP;
- task Graphic Display;
- task TouchScreen;
- task USB;
- task I/O;
- task Refresh Display;
- task Blink Heart Beat.

PIC32MX795F512 microcontroller:
- MIPS M4K core 32-bit;
- 80 MHz;
- 512 kB Flash;
- 128 kB RAM;
- 16 channels DMA;
- 16 channels ADC;
- USB 2.0;
- Ethernet 10/100 Mbps with internal MAC.

References:


WENN, Darren. Integrating Microchip Libraries with a Real-Time Operating System. Microchip Application Note AN1264. 2009.

WENN, Darren. Microchip RTOS and Stacks Demo Application. "AN1264 MCHP and FreeRTOS Demo". 2009.

BARRY, Richard. Using the FreeRTOS Real Time Kernel. A Pratical Guide, PIC32 Edition. Real Time Engineers.

FREERTOS. Microchip PIC32 MX RTOS port. Available in: http://www.freertos.org/port_PIC32_MIPS_MK4.html

FREERTOS. API. Available in: http://www.freertos.org/a00106.html

FREERTOS. FreeRTOS Demo Applications. Available in: http://www.freertos.org/a00102.html

uCONTROL.FreeRTOS, ejemplos en C32. Forum.2011. Available in: http://www.ucontrol.com.ar/forosmf/programacion-en-c/freertos-ejemplos-en-c32/

MICROCHIP web site: www.microchip.com/

FreeRTOS website: www.freertos.org/

 

Blink LEDs Example Project Code

main.c code:

// ***************************************************************************
// *             Meu Primeiro Projeto FreeRTOS com PIC32 MX
// *
// *        Cria 3 tasks  para piscar 3 LEDs com diferentes frequencias
// *************************************************************************

// PIC32 USB Starter Kit II
// Junho/2014   

#include <p32xxxx.h>

/*********************** CONFIGURATION BITS FUSES **************************/

#pragma config FPLLODIV=DIV_1, FPLLIDIV=DIV_2, FPLLMUL=MUL_20, FPBDIV=DIV_2
#pragma config FWDTEN=OFF, FCKSM=CSDCMD, POSCMOD=XT, FNOSC=PRIPLL
#pragma config CP=OFF, BWP=OFF
#pragma config FMIIEN = OFF, FETHIO = OFF    // external PHY in RMII

/********************* INCLUDE HEADER **************************************/

#include <plib.h>
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"


int i=0,j=0,k=0;

/************************ PROTOTYPES ***************************************/

static void vTASK1( void *pvParameters );
static void vTASK2( void *pvParameters );
static void vTASK3( void *pvParameters );


/*************************** MAIN ******************************************/

int main( void ){
    
    SYSTEMConfigPerformance( configCPU_CLOCK_HZ - 1 );
    mOSCSetPBDIV( OSC_PB_DIV_2 );

    INTEnableSystemMultiVectoredInt();
    portDISABLE_INTERRUPTS();
    
    TRISDbits.TRISD0=0;
    TRISDbits.TRISD1=0;
    TRISDbits.TRISD2=0;        

    vPortInitialiseBlocks();

    xTaskCreate( vTASK1, "Task1", 200, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL );
    xTaskCreate( vTASK2, "Task2", 200, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, NULL );
    xTaskCreate( vTASK3, "Task3", 200, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 3, NULL );

    vTaskStartScheduler();
}
/************************** TASK 1 *****************************************/
static void vTASK1( void *pvParameters ){
    while(1)
    {
        LATDbits.LATD0=!PORTDbits.RD0;
        vTaskDelay(250/portTICK_RATE_MS);
        i++;
    }
}
/************************** TASK 2 *****************************************/
static void vTASK2( void *pvParameters ){
    while(1){
        LATDbits.LATD1=!PORTDbits.RD1;
        vTaskDelay(500/portTICK_RATE_MS);
        j++;
    }
}
/************************** TASK 3 *****************************************/
static void vTASK3( void *pvParameters ){
    while(1){
        LATDbits.LATD2=!PORTDbits.RD2;
        vTaskDelay(1000/portTICK_RATE_MS);
        k++;
    }
}
/************************* OVERFLOW ****************************************/
void vApplicationStackOverflowHook( void )
{
     for( ;; );
}
/*********************** EXCEPTION HANDLER *********************************/
void _general_exception_handler( unsigned portLONG ulCause, unsigned portLONG ulStatus )
{
    for( ;; );
}
/**************************** END ******************************************/

FreeRTOSConfig.h code:

/*
    FreeRTOS V6.0.4 - Copyright (C) 2010 Real Time Engineers Ltd.

    ***************************************************************************
    *                                                                         *
    * If you are:                                                             *
    *                                                                         *
    *    + New to FreeRTOS,                                                   *
    *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *
    *    + Looking for basic training,                                        *
    *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *
    *                                                                         *
    * then take a look at the FreeRTOS eBook                                  *
    *                                                                         *
    *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *
    *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *
    *                                                                         *
    * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *
    * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *
    * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *
    * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *
    *                                                                         *
    ***************************************************************************

    This file is part of the FreeRTOS distribution.

    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under
    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the
    Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.
    ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute
    a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the
    source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.
    FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
    ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
    FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for
    more details. You should have received a copy of the GNU General Public 
    License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it 
    can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained 
    by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the
    FreeRTOS WEB site.

    1 tab == 4 spaces!

    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and
    contact details.

    http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety
    critical systems.

    http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,
    licensing and training services.
*/

#ifndef FREERTOS_CONFIG_H
#define FREERTOS_CONFIG_H

#include <p32xxxx.h>

/*-----------------------------------------------------------
 * Application specific definitions.
 *
 * These definitions should be adjusted for your particular hardware and
 * application requirements.
 *
 * THESE PARAMETERS ARE DESCRIBED WITHIN THE 'CONFIGURATION' SECTION OF THE
 * FreeRTOS API DOCUMENTATION AVAILABLE ON THE FreeRTOS.org WEB SITE. 
 *
 * See http://www.freertos.org/a00110.html.
 *----------------------------------------------------------*/

#define configUSE_PREEMPTION                   1
#define configUSE_IDLE_HOOK                    0
#define configUSE_TICK_HOOK                    0
#define configTICK_RATE_HZ                     ( ( portTickType ) 1000 )
#define configCPU_CLOCK_HZ                     ( ( unsigned long ) 80000000UL )  
#define configPERIPHERAL_CLOCK_HZ              ( ( unsigned long ) 40000000UL )
#define configMAX_PRIORITIES                   ( ( unsigned portBASE_TYPE ) 5 )
#define configMINIMAL_STACK_SIZE               ( 190 )
#define configISR_STACK_SIZE                   ( 400 )
#define configTOTAL_HEAP_SIZE                  ( ( size_t ) 28000 )
#define configMAX_TASK_NAME_LEN                ( 8 )
#define configUSE_TRACE_FACILITY               0
#define configUSE_16_BIT_TICKS                 0
#define configIDLE_SHOULD_YIELD                1
#define configUSE_MUTEXES                      1
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW         2
#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE              0

/* Co-routine definitions. */
#define configUSE_CO_ROUTINES                  0
#define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES      ( 2 )

/* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero
to exclude the API function. */

#define INCLUDE_vTaskPrioritySet                 1
#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet                1
#define INCLUDE_vTaskDelete                      0
#define INCLUDE_vTaskCleanUpResources            0
#define INCLUDE_vTaskSuspend                     1
#define INCLUDE_vTaskDelayUntil                  1
#define INCLUDE_vTaskDelay                       1
#define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark      1

/* The priority at which the tick interrupt runs.  This should probably be
kept at 1. */
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY          0x01

/* The maximum interrupt priority from which FreeRTOS.org API functions can
be called.  Only API functions that end in ...FromISR() can be used within
interrupts. */
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY     0x03


#endif /* FREERTOS_CONFIG_H */

Minimum code to create one task:

// *********   Meu Primeiro Projeto FreeRTOS com PIC32 MX  *****************
#include <p32xxxx.h>

/*-------------- Configuração dos Bits Fuses do PIC32 ---------------------*/
#pragma config FPLLODIV=DIV_1, FPLLIDIV=DIV_2, FPLLMUL=MUL_20, FPBDIV=DIV_2
#pragma config FWDTEN=OFF, FCKSM=CSDCMD, POSCMOD=XT, FNOSC=PRIPLL
#pragma config CP=OFF, BWP=OFF
#pragma config FMIIEN = OFF, FETHIO = OFF    // external PHY in RMII

#include <plib.h>
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

int main( void ){

    SYSTEMConfigPerformance( configCPU_CLOCK_HZ - 1 );   //configuração do PIC32
    mOSCSetPBDIV( OSC_PB_DIV_2 );
        INTEnableSystemMultiVectoredInt();
    portDISABLE_INTERRUPTS();
    vPortInitialiseBlocks();

    xTaskCreate(           // cria a task
        vTASK0,            // ponteiro para a funcao que implementa a task
        "Task 0",          // texto para a task
        250,               // espaço para pilha de memoria RAM em Words
        NULL,              // não utiliza parâmetos
        1,                 // prioridade da task
        NULL );            // não usa task handle


    vTaskStartScheduler();     //inicia o Scheduler (escalonador) do RTOS
}

/*------------------ funcao executada pela task ------------------------*/

static void vTASK0( void *pvParameters ){

    while(1)
    {
            // minha tarefa aqui!!!
        
    }
}

Good Luck!